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다음 그림과 같이 반지름의 길이가 aaa인 원의 지름의 양 끝점을 P,QP,QP,Q라 하자. 철민이와 영수가 동시에 PPP 지점을 출발하여 철민이가 원주 위를 따라 두 바퀴 도는 동안 영수는 지름을 따라 PQ‾\overline{PQ}PQ를 한 번 왕복하여 동시에 PPP 지점에 도착하였다. 이 때, 철민이와 영수의 평균속력의 비는? [2점]