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함수 f(x)=xe2x−(4x+a)exf(x)=xe^{2x}-(4x+a)e^xf(x)=xe2x−(4x+a)ex이 x=−12x=-\frac12x=−21에서 극댓값을 가질 때, f(x)f(x)f(x)의 극솟값은? (단, aaa는 상수이다.) [4점]