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닫힌 구간 [1, 4]\left[1,\,4\right][1,4]에서 함수 f(x)=x3−3x2+af\left(x\right)=x^3-3x^2+af(x)=x3−3x2+a의 최댓값을 MMM, 최솟값을 mmm이라 하자. M+m=20M+m=20M+m=20일 때, 상수 aaa의 값은? [3점]