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함수 f(x)=x3+1f(x)=x^3+1f(x)=x3+1에 대하여 (f−1∘f∘f−1)(a)=3(f^{-1}\circ f\circ f^{-1})(a)=3(f−1∘f∘f−1)(a)=3을 만족시키는 실수 aaa의 값을 구하시오. [3점]