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0≤x≤π0\le x\le\pi0≤x≤π일 때, 방정식 2sinxcosx−cos2x+1=02\sin x\cos x-\cos2x+1=02sinxcosx−cos2x+1=0을 만족시키는 모든 실근의 합은 qpπ\frac qp\pipqπ이다. p+qp+qp+q의 값을 구하시오. (단, ppp와 qqq는 서로소인 자연수이다.) [3점]