2013학년도 대학수학능력시험 수리 영역 가형 10번

$\mathrm{A}$ 지점에서 출발하여 거리가 6km 떨어진 $\mathrm{B}$ 지점까지 이동한 후 같은 길을 따라 $\mathrm{A}$ 지점으로 돌아오려고 한다.
처음 1km는 일정한 속력으로 걷다가 나머지 5km는 처음 걷는 속력의 2배의 속력으로 이동하고, 돌아올 때는 처음 걷는 속력보다 시속 2km 더 빠르게 이동하려고 한다.
왕복하는 데에 걸리는 총 시간이 2시간 30분 이하가 되도록 할 때, 처음 걷는 속력의 최솟값은?
(단, 속력의 단위는km/시이다.) [3점]